掛車支腿的自動找平方法
作者：梁山掛車廠 時間：2018-01-05 10:22:59 來源：原創
掛車支腿平衡性很重要，關系到使用的安全性，那么掛車支腿自動找平是怎樣一種操作呢？下面我們來為您介紹掛車支腿的自動找平方法。
1、以某一支腿為參考對象，控制該支腿伸出動作，直至壓力檢測或重力檢測到該支腿受力，延時停止。啟動為手動，動作延續和停止自動。系統自動記錄油缸動作時間t0。
2、切換到自動狀態，系統按與預定支腿同樣的控制方式，即時間t0對余下支腿進行動作控制。如果支撐平面水平，則支腿到位，直接結束。
3、系統自動將未裝檢測單元支腿收回，至對應檢測信號消失，系統自動記錄油缸動作時間t4。如果其余三點水平，直接按照調整公式t=t0*(1-cosα)（公式1）將該支腿調平。
4、系統根據傾角傳感器檢測到的情況，根據控制邏輯進行確定需要調整的支腿，按照調整公式t=t0*(1-cosα)分步進行水平找平。
5、系統自動將未裝檢測單元支腿按原時間t4進行伸出，然后按照調整公式t=t0*(1-cosα)（公式1）將該支腿調平。
6、系統調平，各支腿均受力，結束。
以上就是我們介紹的掛車支腿自動找平方法，大家可以參考。今天的內容就為大家介紹到這里了，更多詳情資訊請繼續關注我們網站。
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